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直流伺服驅動具有優良的調速性能，但直流電動機電刷和換向器容易磨損，需要經常維護，并且電動機的zui高轉速受到了限制。隨著新型變頻技術、控制理論的發展與完善、新型大功率電力電子器件的出現，交流伺服驅動取得了快速發展，從20世紀80年代中后期開始獲得了廣泛的應用。